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本文主要评述市场上销量较大的四支点电动平衡叉车的结构特点及发展(3)
 
 

  7 转向系统
  平衡叉车都采用后轮转向,且工作范围小,转向运动频繁。如果采用机械转向,则驾驶员的工作强度会很高。如果采用液压动力转向,则劳动强度会大大降低。因此,现在市场上销售的叉车基本上实现了动力转向。国内电瓶叉车的液压转向一般是转向电机在叉车工作过程中不停地满负荷运转,因此造成了不必要的能量浪费,以及电机和液压减的磨损。但是,LINDE 和NISSAN等公司的电瓶叉车,其动力转向则更进了一步,即通过方向盘不动时,则转向电机不工作。此功能不但节约能量,还延长了再次充电后的可工作时间,缩短了转向电机的空转时间,因此也减少了电机和液压泵的磨损。
  日本小松公司的电瓶叉车采用EPS速度传感器动力转向。该系统是“负荷感应型”转向,带有一个伺服制动和动力液压转向型优先配给阀。动力转向系统使用提升电机的动力,能自动选择转向所需的最佳力。

  8 电控及其自我诊断和液晶显示系统
  电气控制是显示电动叉车技术水平的一个重要因素。因此,随着电子技术的发展,电瓶叉车的电控也日趋完善。电动机控制器的发展主要经历了以下几个阶段:
  (1)电池直接启动,仅靠复杂的调整或电池的放电控制。
  (2)电阻器启动。控制能量损失大,只可有限地分解速度。
   (3)晶闸管控制器(也叫可控硅控制器)控制。晶体管控制使可靠性大大提高。
  (4)双极晶体管控制。与晶闸管相比,使用更加简单,但是电路的可靠性要求比较高。
  (5)MOS场效应管(即金属-氧化物-半导体场效应管)控制。门极驱动电流小,并联控制特性好,正向电压降较小,开关损失降低,MOS场效应管比双极晶体管的控制特性更好。由于减少了元器件,并采用全封闭装置,可靠性大大提高。通常SCR(可控硅)控制器的插座电压为1~1.5V,而MOS场效应管控制器的插座电压0.25V。MOS管场效应管的工作效率更高,允许的最高速度更大,操作噪声更小,保护措施更强,所以的用户电源都有防短路保护装置,并且具有独特的三项安全保护措施,即软件自动保护措施,硬件自动保护和硬件自我诊断保护。

       晶体管斩波器在叉车上的成功应用,除了实现无级调速和再生性制动外,还增加了自我故障诊断和液晶数字显示功能。
  

以下是引用片段:
日本小松公司电动叉车装有液晶显示控制器,用各种符号作代表,具有可读性。指示器对可能出现的错误向驾驶员发出警报,包括松开和锁定停车制动器,安全空挡联锁装置和电瓶的过量放电,显示出各种数据包括电瓶放电量,电解液量,工作时间和行驶速度等,可以随时向驾驶员报告可能出现的故障,大大方便了叉车的维护与保养。同时,可以向驾驶员提供行驶速度和叉车载重量等参数,也为驾驶员的科学操作提供了依据,从而延长叉车的使用寿命。

 
     
 
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